车道线识别图解_车道线识别图解123车道

车道线识别图解_车道线识别图解123车道

       大家好，今天我将为大家详细介绍车道线识别图解的问题。为了更好地呈现这个问题，我将相关资料进行了整理，现在就让我们一起来看看吧。

1.如所示，请问中圈内的锯齿状白色实线是什么线？

2.路面中的锯齿状白色实线是什么标线

3.交通标线是什么颜色

4.深入浅出自动驾驶（一）: 识别车道

5.马路上的白线和黄线有什么不同?为什么还要分单双?

如所示，请问中圈内的锯齿状白色实线是什么线？

       图中圈内的锯齿状白色实线是可变导向车道线，

       A、导向车道线

       B、方向引导线

       C、可变导向车道线

       D、单向行驶线

       答案：C

       分析：图中圈内的锯齿状白色实线是可变导向车道线：用于指示导向方向随需要可变的车道线。可变导向车道主要设置在交叉路口，可依据不同时段车辆流量、流向的特点，对流向进行灵活调控，变换车道的行驶方向，缓解交通压力。

       可变导向车道线的意思就是进入该车道后的走向须根据对应车道信号灯的指示确定。可变导向车道有着灵活性，不同于普通的车道指示线，普通的车道地面有标线指示走向。可变导向车道线一般设在交通情况比较复杂的路段。

       可变车道，是指车道内侧划了多条斜线，有点像趴下的“非”字，顾名思义就是能随时根据交通流量更改指示方向的车道。

       这个主要是针对部分高峰时段车流集中，但车道偏少；或者早晚高峰时段来回车流量有明显差异的路段。

路面中的锯齿状白色实线是什么标线

       新手在上路前最好了解车道靠右为外车道，中间为直行车道，靠左为内车道，实线不可越线超车，虚线可以越线超车，但要保证驾驶安全，而且车子转弯时要打转向灯。目前我国国内常见的车道有可变车道、潮汐车道、公交车道三种。下面，我们将为大家介绍这三个车道的区别。

一、车道的区别

       1、公交车道

       公交专用车道一般分两种。

限行时段：除早晚限时段外，其他时段允许汽车通行，具体限行时间要看限行指示牌规定，因为各大城市早晚高峰期规定时间不同，所以大家要留意时间。在限行时段，如果私家车借用公交车道，将会被罚款。

全天限行如果公交车道上没有限行指示牌，那么私家车不可借用公交车道。

       2、可变车道

       可变车道就是能随时根据交通流量更改指示方向的车道。也就是说液晶导向的箭头是可以在交警部门的控制下发生改变，其中要注意的是实线一定是不可变道越线，如果此时走错车道，一定不可以变道，直到去到可以变道的虚线或者有转弯掉头的指示牌方可变道。

       3、潮汐车道

       道路上双黄虚线就是潮汐车道，是可变车道的一种，区别在于潮汐车道指示牌会有明确的时间变道，也就是早晚汽车行驶的方向相反，所以大家要注意看。

       二、如何判断汽车之间的安全距离

1、判断是否在行车道中心位置

       观察后视镜可以看到自己左右两旁分界线的距离，如果两边分界线距离差不多，那么直接的车子就是在车道中心行驶。

2、判断与前车距离

       判断你和前车车距是根据前车保险杠，当你的视线不能看到前车后面的保险杠，那么你们距离就小半米，

       此时一定要拉开你们之间的距离，如果你的视线刚好能看到前车后面保险杠最下边，你们车距在1米左右，如果你的视线能看到前车后轮，你们车距在3米以上。

       3、判断与后车距离

       判断和后车的车距看后视镜，当后车占后视镜三分之一，和后车距离在10米以上，当后车占后视镜一半面积，距离在七八米左右，后车占满后视镜全屏，车距就在三五米之间，此时不要越线变道。

交通标线是什么颜色

       这个白色齿状实线就是可变导向车道线。可变导向车道的意思就是进入该车道后有不止一个车道走向，如有的路口情况允许右转和直行(即右转和直行合并为一个车道)，

       或者调头和左转合并为一 个车道(一般用于左侧车道)。可变导向车道有着灵活性，不同于普通的车道指示线，普通的车道只要进入车道直行就是直行，左转就是左转。一般这样的车道设在交通比较复杂的路段。

       可变导向车道有着灵活性，不相同于普通的车道指示线，普通的车道只需进到车道直行就是直行，左转就是左转，大多数这样子的话的车道设在出行比较复杂的路段。

扩展资料：

       1、可变导向车道线。这个主要是针对部分高峰时段车流集中，但车道偏少,或者早晚高峰时段来回车流量有明显差异的路段；

       2、碰到这种车道,根据可变车道的指示走就行了。是有时段限制的，不是任何时候都可以随意选择通行方向。可变车道为锯齿状白色实线间的车道；

       3、可变导向车道有着灵活性,不同于普通的车道指示线，普通的车道只要进入车道直行就是直行，左转就是左转。一般这样的车道设在交通比较复杂的路段。

深入浅出自动驾驶（一）: 识别车道

       交通标线分别为白线和黄线。

       一、黄线用来区分不同方向的车道，一般画在马路正中好像一条隔离带把马路隔成两个方向；

       1、单黄线一般用于双向4车道以内（包括自行车道）的道路上，双黄线一般用于较宽路面。

       2、如果双黄线，一条是实线，一条是虚线，虚线在哪一侧，那侧的车辆就可以从此临时跨越，比如超车或转弯。

       二、白线用来区分同方向的不同车道，大家都是一个方向

       1、虚线是可以并线，调换车道。

       2、实线是不可以并线，不能随意调换车道的意思。

扩展资料：

       交通分类：

       1.指示标志;通常为圆形和矩形,蓝底白色图案。用于指示车辆和行人按规定方向、地点行驶。如直行、左转、右转、停车、绕行等。

       2.警告标志：通常为等边三角形(或菱形)，黄(白)底黑(红)边，黑色(或深蓝色)图案。用于警告驾驶人员注意前方路段存在的危险和必须采取的措施。

       3.禁令标志:通常为圆形,白底红边,红斜杠黑色图案。是根据街道、公路和交通量情况对车辆加以禁止或适当限制的标志。如禁止通行、禁止停车、限制速度、限制重量、限制宽度等。

       4.指路标志：通常为矩形，蓝(绿)底白字和白色图案。用于指示市镇村的境界,目的地的方向、距离,高速公路的出入口、服务区和著名地点所在等，并沿途进行各种导向。

       百度百科-道路交通标志和标线

马路上的白线和黄线有什么不同?为什么还要分单双?

        这是自动驾驶的系列文章。

        自动驾驶的第一步是什么呢？当然，是识别当前环境，具体来说就是识别自己的正确道路-车道线 ，入下图所示

        2 将车道线叠加原图

        当然，简简单单的识别出道路是不行的，我们还需要在原图中叠加道路，如上图所示，主要是一些裁剪合并之类的动作了。

        3 边缘发现

        之前的车道线都是白的，所以挺好做的，但是很不幸的是，车道并非都是白的，我们很可能遇到其它颜色的，而且有时候并不完整，如下图所示，所以我们需要其它的方法，比如说“边缘发现”

        python提供了一个包，openCV，我们可以使用这个包来协助开发，在开发过程中还需要进行一些处理，其伪码如下

        1 将整个图像转为灰度图，毕竟不需要那么多丰富的颜色2 进行简单的高斯模糊：GaussianBlur，以减少照片噪声和细节3 进行边缘发现

        最终我们会得出如下图所示的结果

        4 使用Hough Transform辨别车道线

        进行边缘发现之后识别出车道线，如何识别车道线呢？车道线实际上在图像中表现为一条直线，所以我们的目标就是识别出长直线，所以，我们的目标就是识别出长直线的模式。

        我们会用到一种叫做Hough Transform的方法，它是在1962有Hough发明的，它会把 y=mx+b映射成 b=xm+y,将直线变换成点，然后进行识别，如下图所示，车道线是一条路

        然后把这条路映射成点

        这样，我们就成功的识别出了车道线

        (完）

       1、处罚不同

       压白线行车，属于压线违法，罚款100元；压黄线行车，属于逆行违法，罚款200元，扣3分。

       2、车道不同

       黄线用来区分不同方向的车道，白线用来区分同方向的不同车道。

       因为我国的相关法规里面有非常明确规定：禁止跨越对向车行道的分界线（也可称为禁止跨越道路中心线）有**虚实线、双**实线和单黄实线三种类型，主要是用于分离开对向行驶的交通，让人行驶中更加的安全，而且禁止双方向行驶或一个方向车辆越线或者压线行驶。

扩展资料：

       表现型式

       1、白色虚线

       画于路段中时，用以分隔同向行驶的交通流或作为行车安全距离识别线；画于路口时，用以引导车辆行进。

       2、白色实线

       画于路段中时，用以分隔同向行驶的机动车和非机动车，或指示车行道的边缘；画于路口时，可用作导向车道线或停止线。

       3、**虚线

       画于路段中时，用以分隔对向行驶的交通流；画于路侧或缘石上时，用以禁止车辆长时在路边停放。

       4、**实线

       画于路段中时，用以分隔对向行驶的交通流；画于路侧或缘石上时，用以禁止车辆长时或临时在路边停放。

       5、双白虚线

       画于路口时，作为减速让行线；画于路段中时，作为行车方向随时间改变之可变车道线。

       6、双黄实线

       画于路段中时，用以分隔对向行驶的交通流。

       7、**虚实线

       画于路段中时，用以分隔对向行驶的交通流；**实线一侧禁止车辆超车、跨越或回转，**虚线一侧在保证安全的情况下准许车辆超车、跨越或回转。

       8、双白实线

       画于路口时，作为停车让行线。

       9、橙虚、实线

       用于作业区标线。

       10、蓝虚、实线

       作为非机动车专用道标线，划分停车位标线时，指示免费停车位。

百度百科-道路划线

       今天关于“车道线识别图解”的讲解就到这里了。希望大家能够更深入地了解这个主题，并从我的回答中找到需要的信息。如果您有任何问题或需要进一步的信息，请随时告诉我。